Grandezas físicas que não ficam totalmente determinadas com um valor e uma unidade são chamadas de grandezas vetoriais. As grandezas que ficam totalmente expressas por um valor e uma unidade são chamadas de grandezas escalares. Como exemplo de grandeza escalar temos a massa. Já as grandezas vetoriais, para que fiquem totalmente definidas necessitam de:
* Um Valor (módulo);
* Uma Unidade;
* Uma Direção;
* Um sentido.
Como exemplos de grandeza vetorial temos:
Velocidade, força, aceleração, etc.
Um vetor por sua vez tem três características: módulo, direção e sentido.
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